近日，据2023年度中国煤炭工业协会科学技术奖公示名单，中国登录入口科工登录入口三江重工公司参与研制的“露天矿卡平行驾驶关键技术与工程应用”项目荣获一等奖。这是继特种装备后，重工公司又一次获得此项国家级奖项。

“露天矿卡平行驾驶关键技术与工程应用”项目由多家单位联合研发，以矿卡无人驾驶为核心，旨在面向露天工况研发成熟的平行驾驶技术。

重工公司对标典型危险场景下无人驾驶矿卡的运动状态，研制出具有稳定可靠、响应快、兼容性强的“多车型露天矿卡车辆线控系统”和“露天矿复杂环境无人驾驶车辆控制技术”。在露天矿山等恶劣环境下，两项技术的联合应用，可帮助矿卡更好地实现精准转向、灵敏传动、有效控制。此外，重工公司还开发了装备健康管理系统，针对车辆运行过程中的振动、噪声、温度等物理变量，实现了油箱、发动机等关键部位在线监测及对异常故障的有效预警。 （图文/刘思哲）