春意盎然，生机勃勃。六院人不仅在外播种一棵棵树苗，各厂区还有这样一群身影，在心中栽下希望与梦想的种子。他们用数据勾勒蓝图，以匠心锻造国之重器，他们敢向技术壁垒亮剑，勇对经验桎梏破局。

披坚执锐去赢！

“两台产品性能测试异常！”任务刚起步，一道巨大的难关就摆在了眼前，大家心里都十分清楚，该故障不解决将直接影响目标任务完成。

任务不等人。41所设计团队迅速开展技术攻关，将复杂的难题拉条挂账分解，溯本清源、逐一分析。青年设计师小刘主动承担起去合作厂家协作的任务，他提前策划、现场查验，一个星期就把报告修改完成。他还请教了经验丰富的前辈，针对不同的改进方案，边学习边计算，最终优化了多个部件。

“我们每一次进场都要编写7个报告，并在最短时间内提供试验总结。”回忆起当时的情况，吕工仍感慨颇多。当有紧急的报告需要立即修改时，入职刚满两年的党员小张总会主动请缨。这个平时看似文静柔弱的小姑娘，越是关键时刻，越展现出敢于战斗的豪气。

面对次数频繁、条件艰苦的保驾任务，青年设计师们从不退缩，小彭、小刘、小张轮流上场。“吕哥‘在家’处理紧急任务和日常工作，我们在外也要独当一面。”平均年龄还不到30岁的他们这样说。

当橘红的太阳逐渐变得刺眼，平静的空气被轰隆声打破，拔地而起之箭倏然间便消失在地平线，那就是他们眼中最美的风景。

敢开新天去创！

红峡公司七车间的动力间内，蒸汽发生器的轰鸣声打破了清晨的宁静。小东和小川正紧盯着设备，眉头紧锁。“好像有点漏气。”晓东指着设备背板缝隙中冒出的蒸气，语气中带着一丝紧张。面对新设备首次遇到的难题，他们与电工小李一起，以“干中学”的态度，不断摸索和尝试，最终成功找出问题根源。

除了眼前的问题，还需要举一反三。他俩说干就干，主动排查其他加热管，积极与车间和厂家协商，确定了一年一次的保养周期，成功消除安全隐患。

工艺水制备工房里，一场关于“老经验”的争论正在进行。面对纯水机制水慢的问题，按照以往经验，需要直接更换昂贵的反渗透膜。此时小樊和几位青年提出先更换滤芯，尝试能否解决问题，再决定是否更换价格高昂、难度大且耗时久的反渗透膜。这一想法立刻引发了争议，有人觉得这样太过麻烦，坚持遵循以往的做法。但小樊坚信：“以前的经验不一定对，不试试怎么知道。”

生产创新的航道，从无既定轨迹，他们的尝试是正确的，问题迎刃而解。这种敢于挑战“老经验”、勇于创新的精神，正是推动企业不断推陈出新的不竭动力。

破冰前行去胜！

厂房内，叉车机器人正在精准地叉取和放置货物，辊筒机器人快速运转，重达四吨的大型设备被重载机器人轻巧地托起，以上这些都是西安自动化设计研发的AGV机器人，而为这些AGV机器人装上“智慧大脑”——机器人调度系统的是90后青年党员小张和他的团队。

“别看现在AGV机器人行驶流畅、秩序井然，当初，它们的路径规划可给我们带来了超出想象的挑战。”小张介绍道。

一旦路径规划出了问题，机器人就有可能会发生碰撞，导致生产在短时间内瘫痪。守在AGV机器人前，反复琢磨如何让所有机器人都能高效、安全地完成任务成了小张的工作日常。

小张和团队成员前后共同设计了十几个版本，提出了多个整改方案，最终以路径规划算法和轨迹跟踪控制为切入点，才将设计方案落地。

“我们会为了一个设计细节争得面红耳赤。”小张表示，每一个设计细节都经过深思熟虑，反复推敲，直至更优。正是这样对细节的精益求精，才使得一切变得“井然有序”。

历时近一年，机器人调度系统产品终于迎来了现场实况测试。可现场的情况并没有想象中顺利，AGV机器人识别载重架“不利索”；叉车机器人在转弯、倒行时“不听使唤”。很多之前没出现的问题，突然都涌现出来。

为了能让机器人“乖乖听话”，小张与团队成员立即行动起来。“查看运行日志、检查AGV运行状态、验证测试……想让机器人听话并不容易，调试一台机器人花费的时间短则十几分钟，长则两三个小时，甚至更久。”对当时技术攻关的场景，小张仍然记忆犹新。

如今，那些曾经让人夜不能寐、时常“发脾气”的AGV机器人正平稳地运载着货物在厂房内来回穿梭。“工人们的劳动强度降低了，工作的安全系数和效率提升了，所有付出都值得。”每当想到这些，小张和团队成员们心中不禁涌上一份自豪感。（来源/41所红峡公司西安自动化编辑/郭欣瑶）